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  rtk定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分gps定位技术,并进行实施动态测量。在rtk作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集gps观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时通过输入的相应的坐标转换参数和投影参数,实时得到流动站的三维坐标及精度。
  那么,rtk在铁路定测中的作业模式如何呢?一起和长春测绘工程公司小编看一下吧!
  1、选择作业时段
  铁路沿线地物地貌复杂多变,为获取完整的数据,必须根据卫星可见预报和天气预报选择最佳观测时段。卫星的几何分布越好,定位精度就越高,卫星的分布情况可用用planning软件 查看多项预测指标,根据预测结果合理安排工作计划。
  2、建立测区平面控制网
  根据中线放样资料,用gps静态测量方法建立测区控制网,相邻点间间距5-8公里,并与国家点联测,求出各控制点平面坐标,同时投影变形不得不考虑,变形的程度与测区地理位置和高程有关,铁路线路短则数十公里,长则上千公里,跨越范围广,线路走向、地形情况千差万别,长度变形各不相同。
  3、高程控制测量
  gps得到的高程是大地高,而实际采用的是正常高,需要将大地高转化为正常高。而测区的高程异常是未知数,且高程异常的变化较复杂,特别在山区精度较差。此外,新线定测要求约每隔2km设置水准点,而有些地形环境不能满足gps观测的条件,采用高程拟合的方法拟合的高程精度不能得到保证。
  4、求取地方坐标转换参数
  合理选择控制网中已知的wgs84和北京54坐标以及高程的公共点,求解转换参数,为rtk动态测量做好准备。选择转换参数时要注意以下两个问题:①要选测区四周及中心的控制点,均匀分布;②为提高转化精度,最好选3个以上的点,利用最小二乘法求解转换参数。
  5、基准站选定
  基准站设置除满足gps静态观测的条件外,还应设在地势较高,四周开阔的位置,便于电台的发射。可设在具有地方网格坐标和wgs84坐标的已知点上,也可未知点设站。
  6、放样内业数据准备
  利用测量内外业一体化程序完成全部计算工作。将线路的起点坐标、方位角、加直线长度及曲线要素输入,程序根据里程计算出全线待放样点的坐标,其中直线上每50米一个点,曲线上每10米一个点。按相应的数据格式将放样点坐标导出成trimble dc文件,通过data transfer将dc文件导入到外业掌上电脑供外业调用。
  将基准站接收机设在基准点上,开机后进行必要的系统设置、无线电设置及天线高等输入工作。流动站接收机开机后首先进行系统设置,输入转换参数,再进行流动站的设置和初始化工作。通常公布的坐标系统和大地水准面模型不考虑投影中的当地偏差,长春测绘工程公司小编建议大家可以要通过点校正来减少这些偏差,获得更精确的当地网格坐标,且确保作业区域在校正的点范围内。 

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